L'Udaf de l'Essonne compte désormais 64 associations adhérentes avec l'arrivée de deux nouvelles associations :
1 - l'Association Départementale des Associations de Parents, de Personnes handicapées Mentales et leur Amis de l'Essonne - ADAPEI 91 :
Les objectifs de l'Adapei sont l'identification et la mobilisation des acteurs pour un soutien à la parentalité des personnes déficientes mentales ou intellectuelles et la construction d'une réponse adaptée aux besoins du département :
- être plus proche des personnes en situation de handicap mental et leurs familles ;
- favoriser l'inclusion et l'accessibilité de ces personnes dans la vie ordinaire ;
- informer sur le handicap.
L'ADAPEI fédère quatre associations qui jouent le même rôle au niveau local :
- Apei Massy
- Apei de la vallée de Chevreuse
- Apei Essonne-Sud
- Apei les papillons blancs de l'Essonne
2 - L'Association Familiale Protestante " famille en éveil " - FEVE :
Elle a pour but la défense des valeurs familiales, le soutien et l'aide aux parents ; l'étude et la défense des intérêts matériels et moraux des familles, l'accueil, le service, l'éducation des enfants dans le respect des intérêts de sa personnalité intellectuelle, physique et morale.